AS 940 Sherpa 4WD XL möjliggör bekväm och säker klippning på sluttningar. En effekt på 21,2 hk vid 708 cm3 produceras av den professionella 2-cylindriga OHV-motorn från Loncin. Dess permanenta fyrhjulsdrift, XL-däck med fältspikmönster, lågt tyngdpunkt och låg totalvikt på endast 302 kg ger stabilitet på sluttningar. Hydrostatisk transmission möjliggör exakt anpassning av hastighet för att matcha terrängen, och når 6,7 km/h och 6,5 km/h i backväxel. Endast en spak styr driv, broms och parkering för enkel användning, medan begränsad differential kan aktiveras för utmärkt framdrivning och dragkraft i extrema situationer. En bromspedal återför drivspaken till neutral och aktiverar automatiskt parkeringsbromsen.
AS 940 Sherpa 4WD XL:s klippsystem är utrustat med AS tvärbladsteknik där lageruppburna blad klipper gräset, medan ett mulchblad placerat ovanför dem förfinar klipprester. Det mulchade gräset deponeras sedan mellan hjulen för ökad säkerhet på sluttningar och vått gräs, medan klippsystemets fjädrande upphängning ger med uppåt vid hinder, skyddar bladen och gräsmattan från skador. Med en klippbredd på 90 cm når AS Sherpa 940 4WD XL arbetsprestationer upp till 5 500 m² per timme. Klipphöjder kan justeras till 5 nivåer från 80–135 cm och ett valfritt mulchkit är tillgängligt för ännu finare mulchresultat.