AS 940 Sherpa 4WD är en robust, mångsidig ride-on klippare för svår terräng och högt gräs. Maskinens 2-cylindriga Loncin-motor med 708 cm³ slagvolym, upp till 21,7 hk och en olje- och bränslepump uppnår arbetsprestationer på upp till 5 500 m² per timme. Permanent fyrhjulsdrift ger bättre dragkraft uppför och starkare, säkrare bromsning nedför. Den begränsade hal differentialen kan aktiveras när som helst för ökad säkerhet. Hydrostatisk transmission styrs uteslutande via körspaken, som kontrollerar framåt- och bakåtgång samt bromsen och parkeringsbromsen. En ytterligare bromspedal återför körspaken till neutral och aktiverar automatiskt parkeringsbromsen.
Den professionella 2-cylindriga Loncin-motorn levererar ett märkeffekt på 21,2 hk med sina 708 cm³. Utrustad med AS tvärbladssystem levererar AS 940 Sherpa 4WD imponerande mulchresultat i gräs och tät växtlighet upp till 1,5 meter högt. Lageruppburna blad klipper gräset medan ett mulchblad placerat ovanför dem fördelar klippresterna, som sedan deponeras mellan hjulen för ökad säkerhet på sluttningar och vått gräs. Klippdäckets surfande upphängning viker uppåt för hinder, skyddar bladen och gräsmattan från skador. Klipphöjder kan justeras till 5 nivåer från 50–105 cm och ett valfritt mulchkit är tillgängligt för ännu finare mulchresultat.